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一、背景随着人们生活节奏的加快,不良生活习惯的累积,结石病患者的数量逐年上升,传统的碎石方法虽然有效,但存在手术时间长、恢复慢等问题,研发一种高效、安全、微创的碎石设备成为了医学界的迫切需求。二、研发历程数月前,一支...